Хуманоиден робот LimX Oli - Хуманоид 31 DOF (степени на свобода) + INTEL камера в главата и тялото - 165 см

LimX Oli е един от най-достъпните и усъвършенствани хуманоидни роботи на пазара. Пропорциите му имитират човешкото тяло, което му позволява да се движи естествено в домове, офиси, лаборатории и индустрии. Той е оборудван с две 3D дълбочинни камери Intel RealSense D435i (в главата и тялото) и вътрешен инерционен блок (IMU) за прецизно пространствено наблюдение, ориентация и контрол на движението. Благодарение на тези сензори, той може да следи обкръжението си, да реагира на обекти и да изпълнява задачи плавно и естествено. Той предлага и усъвършенствани функции на изкуствен интелект, като например вграден LLM, мултисензорно сливане и автономно планиране на движението.

LimX Oli има 31 DOF (степени на свобода), които могат да бъдат допълнително разширени . Тези „стави“ позволяват реалистични човешки движения - ходене, протягане, клякане, повдигане на предмет или завъртане на главата. Дизайнът на робота е създаден да бъде реалистичен и безопасен, което го прави подходящ асистент за дома. При взаимодействие той действа като интелигентен технологичен партньор. Oli е напълно функционален хуманоид, подходящ за развлекателни цели - игра, експериментиране или забавление. Неговата отворена софтуерна платформа (OPEN SOURCE) позволява на потребителя да обучава робота на нови движения, реакции и поведения . Той съчетава авангардни технологии и забавление в едно устройство.

LimX Oli е професионална платформа за разработване на въплътен изкуствен интелект, роботизирани системи и автономни функции. Тя поддържа Python, ниско- и високо-ниво API, Isaac Sim, Gazebo и бързо прототипиране . Позволява ви да създавате алгоритми за ходене, жестове, сензорни реакции или сложни автономни задачи. Oli е безопасна в дома и лабораторията - нейните сензори, две 3D камери и вътрешна IMU ѝ позволяват да проследява пространството и собственото си движение. Управлението е лесно дори за начинаещи, независимо дали чрез компютър, интерфейс или готови програми.

LimX Oli е предназначен както за начинаещи, така и за професионалисти . Подходящ е за експериментиране, програмиране, изучаване на роботика, разработване на автономни възможности и тестване на алгоритми. Благодарение на отворената си платформа и съвместимостта си със симулационни системи, той е ценен за изследователи, стартиращи компании, университети и компании, но същевременно е интуитивен за обикновени потребители и творчески проекти. Ще се хареса на всички - от деца до експерти в областта на дълбочинните технологии.

Една от ключовите характеристики на LimX Oli е неговата механична гъвкавост. Той предлага 31 степени на свобода (DEF), разширяеми до 43, което му позволява да извършва движения много близо до човешкото тяло . Всяка степен на свобода представлява става - колкото повече я има, толкова по-естествено се движи. Това прави Oli прецизен и плавен при ходене, навеждане, клякане, повдигане на предмети или завъртане на главата. Ръцете имат 7 степени на свобода за прецизни жестове и манипулация. Краката съдържат 6 степени на свобода, което осигурява стабилно ходене на два крака и преодоляване на препятствия. Торсът има 3 степени на свобода за естествено накланяне и подобрен баланс. Вратът с 2 степени на свобода позволява реалистична ориентация на главата и сензорите.

Високочестотният контролен контур при 2000 Hz осигурява мигновено балансиране - роботът реагира по-бързо от човешките рефлекси и стабилизира тялото дори при рязко бутване или при промяна на терена. Това го прави един от най-стабилните хуманоиди до 60 кг, подходящ както за домашни, така и за професионални изследвания.

Двойно 3D виждане и AI възприятие

LimX Oli използва комбинация от авангардни сензори, които му осигуряват пространствена ориентираност над средното ниво. Главата и торсът му са оборудвани с две 3D камери Intel RealSense D435i , които осигуряват високопрецизно дълбочинно изобразяване, пространствено картографиране, проследяване на обекти и отлично усещане за движение. Заедно със собствения си IMU модул, роботът създава цялостен образ на заобикалящата го среда и собственото си тяло. LimX Oli поддържа и опционален LiDAR за професионални индустриални приложения и автономни навигационни системи. Възможността му за многосензорно сливане позволява на изкуствения интелект да комбинира данни от камери, IMU модули и други сензори в единен, точен модел на света, което води до изключително интелигентно и безопасно поведение.

AI задвижване от следващо поколение: вграден LLM

LimX Oli не е просто робот, а хуманоид, способен да работи с информация, да разбира контекст и да реагира интелигентно. Той използва вградени големи езикови модели (LLM) , които позволяват естествено гласово взаимодействие, разбиране на команди и т.нар. въплътено разсъждение - разсъждение, свързано с физическите възможности на тялото. Следователно, той може да разбере задачата, да оцени ситуацията и да планира необходимите стъпки. Той работи в хибридна архитектура от локални изчисления и облака, което гарантира скорост, стабилност и непрекъснато усъвършенстване. Благодарение на OTA актуализациите, той непрекъснато учи нови движения, балансира оптимизации и нови протоколи за взаимодействие.

Изкуственият интелект на LimX Oli използва също обучение с подсилване и имитационно обучение, което му позволява да вземе човешки пример (напр. жест или движение от видеоклип) и да го трансформира в свой собствен поведенчески алгоритъм. Тази способност е ценна при разработването на автономни роботизирани системи, въплътен ИИ и при създаването на нови функции чрез SDK. LimX Oli е един от малкото хуманоиди, които комбинират усъвършенствано разсъждение с ИИ, планиране на движението, сензорна интеграция и физическа манипулация в една платформа.

Ненадмината съвременна технология

Хуманоидът се нуждае от мощен хардуер, за да обработва данни от сензори, камери, IMU и AI модули. LimX Oli използва чипсет RK3588 с 8GB RAM и 64GB памет , който обработва тялото в реално време, изображения и основна AI логика. По-високите конфигурации включват NVIDIA Orin NX, специализиран AI процесор, позволяващ разширена визуална интерпретация, надеждни AI модели, планиране на траекторията и сложно автономно поведение. Версията с Orin му осигурява производителност, сравнима с много по-скъпи професионални системи.

Роботът предлага модерна свързаност: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 и Ethernet , което осигурява стабилна комуникация с облака, дистанционно управление, стрийминг на данни от сензори и интеграция в индустриални или изследователски системи. OTA актуализациите позволяват непрекъснато разширяване на функциите, без да се нарушава хардуерът. Един от стълбовете на LimX Oli е модулният дизайн. Той ви позволява да персонализирате компоненти според проекта или изследването. Ръцете поддържат бърза подмяна на крайни ефектори - от обикновен двупръстов захват до изключително сръчна хуманоидна ръка с пет пръста. Разширяващите се степени на свобода ви позволяват да трансформирате основната конфигурация в още по-точен професионален хуманоид.

Дълготрайна издръжливост и безопасно боравене

LimX Oli е оборудван с мощна батерия с живот от 1,5 до 2 часа активна работа, в зависимост от интензивността на задачите . Освен това, батерията е сменяема, така че можете бързо да я смените с резервна, без да прекъсвате работата - това ще бъде особено оценено от разработчици, лаборатории и компании. Безопасността е друг ключов елемент на робота. Системата му за движение се контролира от високочестотна верига с честота 2000 Hz, което му позволява незабавно да коригира баланса си и да предотврати падане. LimX Oli може да устои на внезапно отклонение, да се възстанови след бутане и да поддържа стабилно ходене дори по по-трудни повърхности. Роботът има вградени функции за откриване на сблъсък и аварийно спиране, осигуряващи безопасно боравене в близост до хора, деца или животни. Проектиран е да бъде подходящ както за домашна, така и за лабораторна среда, където надеждността и безопасността са от ключово значение.

Личен асистент, придружител и футуристично технологично преживяване

Въпреки че LimX Oli използва професионална технология, той остава изненадващо достъпен за обикновените потребители. В дома той действа като интелигентен партньор, когото можете да контролирате естествено, да го обучавате на нови движения и да наблюдавате реакциите му. Благодарение на 31 степени на свобода, реалистични пропорции, чифт 3D камери Intel RealSense D435i и вграден IMU, той може да възприема пространството, да проследява позицията ви, безопасно да се движи между препятствия и да реагира на промени в околната среда. Управлението е интуитивно дори за напълно начинаещи – чрез компютър, приложение, гласови команди или готови програми.

LimX Oli може да бъде механичен спътник, партньор в обучението, интерактивен проект и забавен робот за цялото семейство. Той предлага на начинаещи и деца достъпно въведение в роботиката, а на технологичните ентусиасти - платформа за експерименти, анимации на движение и проекти с изкуствен интелект. LimX Oli е и мощен инструмент за университети и изследователски институции. Отвореният SDK, достъпът до сензорни данни, Python + C++ API и съвместимостта с Isaac Sim и Gazebo осигуряват пълна основа за преподаване и професионални изследвания. Институциите, използващи Oli, получават модерна платформа с висока издръжливост, протоколи за сигурност и стабилен хардуер, подходящ за интензивно лабораторно внедряване.

ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Размери и тегло

• Височина на робота:
• Оли Лайт165 см
• Оли EDU165 см
• Оли Супер175 см
• Ширина на раменете:
• OliLite / EDU55 см
• Олио Супер60 см
• Дължина на ръката:
• Оли Лайт / EDU70 см
• Олио Супер80 см
• Тегло (включително батерията):
• Оли Лайт / EDU< 55 кг
• Олио Супер< 60 кг

Движение, производителност и товароносимост

• Максимална скорост на ходене5 км/ч
• Максимална товароносимост на едната ръка:
• Оли Лайт / EDU3 кг
• Супер масло5 кг
• Максимален въртящ момент на двигателите:
• Oil Lite / EDU150 Nm
• Супер масло250 Nm

Стабилна походка, усъвършенствано балансиране и динамични движения.

Степени на свобода (DOF)

• Общ брой степени на свобода:
• Оли Лайт31
• Имаше ОДУ31
• Оли Супер43
• Разпределение на степента на свобода:
• Крака6 степени на свобода
• Стрелки7 DOF
• Талия3 DOF
• Глава2 степени на свобода

Супер версията има разширена DOF за пръсти и фина манипулация.

Ръце и ръкохватки

• Основна хуманоидна ръка (всички модели)
• Предлага се по версия:
• Захват с 2 пръста
• ръка с 5 пръста
• отделни ефектори за 2 и 3 пръста (EDU, Super)

Сензори и възприятие

• Самостоятелно разработен IMU сензор
• Главна 3D камера Intel RealSense D435i
• 3D камера за гръдни кошове Intel RealSense D435i
• LIDAR сензор (само за OLI Super)
• Поддръжка на данни от множество сензориIMU, визуални данни, LIDAR (Super)

Батерия и захранване

• Капацитет на батерията9500 mAh
• Зареждане58,8V / 10A
• Живот на батерията:
• Леко времеоколо 2 часа
• ОБРАЗОВАНИЕприблизително 1,5 часа
• Супероколо 1,5 часа
• Батерийни модули:
• Lite / EDU1×
• Страхотно2×

Изчислителна мощност

• RK3588 (8-ядрен) контролер – Lite, EDU
• Изчислителен модул за визуално възприятие:
• Оли СуперЧип за възприятие NX
• Памет:
• Lite/EDU8 GB RAM/64 GB памет
• Супер16GB RAM / 1TB място за съхранение
• Производителност на изкуствен интелектдо 100 TOPS (Oli Super)

Интерфейси за комуникация и разширение

• Гигабитов Ethernet порт 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0 / 3.2 портове
• Изходна мощност24 V 5 A и 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (с поддръжка на USB хъб)

Софтуер и функции

• Пълна поддръжка на програмиране с Python
• Модулен SDK за разработка и интеграции
• API за контрол на високо и ниско ниво
• Библиотека за движение с OTA актуализации
• URDF с нулева празнина → много точен преход от симулация към реален робот (Sim2Real)
• Обширна техническа документация, ръководства и примери за разработчици
• Подкрепа за разработчици, новатори и системни интегратори
• Поддръжка за основни симулационни платформи:
• NVIDIA Исак Сим
• МуДжоКо
• Беседка
• СЪДЪРЖАНИЕ НА ПАКЕТА
• Тяло на хуманоиден робот
• Два успоредни хвата с два пръста (2×)
• Дистанционно управление
• Захранващ адаптер и зарядна база
• Библиотечна услуга за действие
• Intel RealSense камера (1x)
• Две хуманоидни ръце (2x)
• Модул на батерията
• Ръководство за бърз старт
• Защитен калъф за полет
• Ръководство за потребителя